Вышивка логотипа на мой взгляд смотрится очень красиво, ярко. Такой логотип останется в идеальном состоянии значительно дольше, чем печать. Сделать машинную вышивку можно в компании Инари - мы заказывали у них промо-одежду в большом количестве - сделали во время и идеально попали в цвет. К слову, стоимость вышивки логотипа на одежде
https://inari.pro/l/vyshivka - здесь можете посмотреть.