Критериев на счёт выбора матраса достаточно много, и лучше проконсультироваться со специалистом. Лично я именно так и поступил и в итоге купил себе ортопедический матрас
https://okmatras.ru/ortopedicheskie-matrasy/140x200 . Раньше спина часто болела, а сейчас проблем со спиной нет и спать комфортно, теперь высыпаюсь и весь день себя хорошо чувствую.