Вы знаете как лучше?. Наверно лучше на автобусе вместе с группой и гидом. причем со всеми удобствами и историческими рассказами. Это мое мнение. Вот вам ссылка на компанию " туроператор Казани"
https://kaztur.ru , посмотрите на сайте информацию об их экскурсиях. Все экскурсии довольно подробно описано.