На весте можно таксовать, если она не старше 2015 года, но насколько я помню эти авто и так в том году и вышли, так что вы можете устроиться на работу в такси со своей машиной. Можете еще тут посмотреть какое авто подходит для такси яндекс и убер
https://dr1ver.ru/12164-yandeks-taks...podhodyat.html тут актуальная информация по правилам для автомобилей и водителей на 2023 год.