Я считаю, что наладить
удаленный доступ к компьютеру любого из ваших коллег в рабочей сети удобнее всего будет через VPN туннели. Так вам не нужно будет искать какие-то программы и устанавливать их на все компьютеры. Вы сможете просто настроить свое оборудование и маршрутизаторы, объединив их в одну сеть, а потом уже беспрепятственно можно будет заходить на любой из этих ПК, где бы вы не находились в этот момент.