У нас была похожая ситуация зимой — дедушка плохо ходит, но очень хотел в центр. Мы заказали экскурсию через "Незабываемую Москву", они подобрали подходящий вариант с автобусом и удобной программой, вот этот
https://незабываемая.москва/blog/271...v_fevrale.html . Гид очень вежливо и с уважением отнесся к возрасту группы, никто никуда не торопил. Атмосфера была доброжелательная, и дедушка остался очень доволен.