Я оформлял КАСКО буквально пару месяцев назад и полностью онлайн. Не люблю бумажную волокиту, поэтому искал что-то максимально простое. Нашёл
https://gosavtopolis.ru — весь процесс занял около пяти минут. Вбиваешь данные, выбираешь страховую, оплачиваешь на её сайте и получаешь полис на почту. Очень удобно, плюс не переплачиваешь за оформление.