Это довольно частая ситуация, и мы тоже с ней боролись. Важно не заставлять, а заинтересовать. В
блог kids.hm86.ru/blog/ нашёл отличные рекомендации, как развивать усидчивость через простые занятия и ритуалы. Начали внедрять понемногу, и реально увидели результат — сын стал дольше концентрироваться и спокойно сидеть, даже во время занятий. Очень дельные советы, всё с примерами и без занудства.