У меня похожая ситуация возникла именно в городском режиме, когда постоянные пробки и частые переключения начали давать о себе знать. В мастерской Premium COLOR
https://remont-korobok-peredah.ru/uslugi/remont-mkpp/ подошли к вопросу спокойно и без нагнетания, начали с базовой, но глубокой диагностики коробки и смежных узлов. В итоге оказалось, что проблема была на ранней стадии износа, и ее удалось решить без капитального вмешательства, что в условиях Москвы особенно актуально.