Я придерживаюсь мнения, что лучше менять масло заранее, чем потом ремонтировать коробку. Делал замену в сервисе АвтоБомба, там все сделали аккуратно и с проверкой состояния жидкости. Перед этим изучил их сайт
https://avtobomba.com/ и решил не откладывать. После замены переключения стали мягче, разница ощутимая.