Ошибка действительно распространенная имнно из-за плохого бензина. Косвенным признаком все же забитого (или просто изношенного) катализатора будет, если ошибка выскакивает по обоим банкам. В данном случае надо будет разбираться более тщательно вот например тут
https://katalizator-service.kiev.ua/ , а так, смени заправку и ошибка должна уйти.