Ничего изобретать не нужно. Надо пройти только нормальные курсы по вождению (на ваш выбор длинные или короткие) в русскоязычной автошколе в Варшаве, которая имеет опыт работы на рынке грузоперевозок 5 лет.
Там качественно обучают студентов, предоставляют много практических и теоретических занятий. За детальной информацией обращайтесь в
https://www.kod-95.net/.